যখন কোনো বস্তু কোন নির্দিষ্ট অক্ষ থেকে বস্তু কণাগুলোর দূরত্ব অপরিবর্তিত রেখে ঐ অক্ষকে কেন্দ্র করে ঘোরে তখন সে বস্তুর গতিকে কৌণিক গতি বলে।
কৌণিক গতির ক্ষেত্রে নিউটনের সূত্র :
প্রথম সূত্র : বাহ্যিক টর্ক ক্রিয়া না করলে; স্থির বস্তু স্থির থাকে এবং ঘূর্ণনরত বস্তু সমকৌণিক বেগে ঘুরতে থাকে।
ব্যাখ্যাঃ সূত্র হতে বস্তুর জড়তা ধর্ম প্রকাশ পায়। কোন বস্তুর উপর নীট টর্ক শূন্য হলে বস্তুটির কৌণিক ত্বরণও শূন্য হবে।
দ্বিতীয় সূত্র : ঘূর্ণনরত বস্তুর কৌণিক ভরবেগের পরিবর্তনের হার প্রযুক্ত টর্কের সমান। কৌণিক ভরবেগের পরিবর্তন প্রযুক্ত টর্কের দিকে ঘটে।
তৃতীয় সূত্র : একটি বস্তু অপর একটি বস্তুর উপর টর্ক প্রয়োগ করলে, দ্বিতীয় বস্তুটিও প্রথম বস্তুটির উপর সমমানের এবং বিপরীতমুখী টর্ক প্রয়োগ করে।